Нацпарк «Угра» находится в Калужской области и состоит из трёх участков: Угорского, Воротынского и Жиздринского.
В Северный (Угорский) участок входят долина реки Угры от границы Смоленской и Калужской областей до деревни Куровское и прилегающие к ней приводораздельные пространства.
Южный (Жиздринский) участок парка, с отдельным участком «Чёртово городище», включает долину реки Жиздры с прилегающими землями от границы между Ульяновским и Козельским районами на юге до впадения Жиздры в Оку на севере.
Воротынский участок, с отдельным участком «Озеро Тишь», включает древнее село Воротынск на реке Выссе и его окрестности и выходит к долине Оки.
При организации национального парка в его состав вошло 20 памятников природы регионального значения: урочище «Чёртово городище», бор на дюнах напротив Козельска, пойменные озёра реки Жиздры.
На заповедной территории сохраняется около 90 процентов биоразнообразия региона, в том числе более 75 процентов охраняемых в Калужской области видов растений и животных. Флора сосудистых растений насчитывает около 1150 видов, шесть из них занесены в Красную книгу России: ковыль перистый, ятрышник шлемоносный, пыльцеголовник длиннолистный.
В границах нацпарка находятся участки коренных малонарушенных лесов: широколиственных и широколиственно-еловых (подтаёжных). Преобладающими породами являются сосна, ель, берёза, осина, дуб и ясень.
Фауна позвоночных животных представлена более чем 300 видами, 27 из которых занесены в Красную книгу России. В их числе русская выхухоль (российский эндемик) и европейский зубр.
Наиболее типичными для национального парка видами млекопитающих являются лось, благородный олень, европейская косуля, кабан, лесная куница, белка, заяц-беляк. Среди грызунов в лесах преобладают рыжие полёвки и желтогорлые мыши, из насекомоядных наиболее многочисленны бурозубки (обыкновенная, малая, равнозубая и средняя).
Из околоводных животных на заповедной территории обитают бобр, американская норка, водяная полёвка, обыкновенная кутора. Впервые в Калужской области здесь обнаружена малая кутора.
Фауна беспозвоночных, по предварительным оценкам, насчитывает несколько тысяч видов. Шесть из них занесены в Красную книгу России: стрекоза дозорщик-император, жук обыкновенный отшельник, рогачик скромный, навозник весенний, бронзовка гладкая, жужелица Менетрие.
Всего в нацпарке зарегистрировано 216 видов птиц и 58 видов млекопитающих.
С 2014 года в Березичском лесничестве национального парка реализуется проект по реинтродукции зубра. Этот вид занесён в региональную и федеральную Красные книги, а также в Красный список Международного союза охраны природы.
За восемь лет было завезено 52 особи. По данным учёта на 2023 год, группировка зубров, сформировавшаяся на стыке Козельского и Ульяновского районов, насчитывает около 100 голов, а вся среднерусская популяция, включающая также животных Орловской и Брянской областей, насчитывает более тысячи голов.
Для посетителей разработаны несколько маршрутов продолжительностью от двух и более часов.
Одна из главных особенностей нацпарка – большое количество объектов историко-культурного наследия. Здесь можно увидеть храмовые комплексы и ансамбли дворянских усадеб, сохранившиеся образцы сельских жилых построек, объекты хозяйственного назначения.
Заповедная территория связана с такими важными событиями в истории России, как Стояние на реке Угре 1480 года, Отечественная война 1812 года, Великая Отечественная война. На Угорском участке парка формируется ландшафтный музей «Угра-Фронт». На Жиздринском участке, где в XVI–XVII веках проходила Заокская засечная черта, создана музейная экспозиция «Музей Козельских засек».
В 2002 году национальному парку «Угра» присвоен статус Биосферного резервата под эгидой ЮНЕСКО.
«Долина Жиздры» имеет статус ключевой орнитологической территории (КОТР) международного значения. Ещё одна подобная КОТР «Тишская даль» находится в пойме реки Оки.